约旦是最早主张与以色列谈判的阿拉伯国家，早在以色列立国之前，约旦的哈希姆家族与以色列人便交往甚密。侯赛因国王于１９５２年８月即位后，以色列曾试图与之接触，但遭拒绝。１９５７年，美国推出“艾森豪威尔”主义，声称如形势需要，将出兵中东进行军事干预。善于审时度势的侯赛因国王正想把约旦政治倚靠的重心，从伦敦转向华盛顿。而犹太人在美国势力强大，因此侯赛因国王决定将以作为实现其战略转移的途径。

从１９６３年开始，约旦和以色列特使开始频频举行秘密接触。随着埃以签订和约，特别是巴以达成协议，首先实施加沙—杰里科巴勒斯坦人自治打破了１９９１年马德里和会上制定的阿拉伯对阵国不单独与以色列举行高级会晤，不单独媾和的禁忌，使侯赛因看到了历史赋予的难得机遇。他开始主动寻求解开东线死结。

１９９４年７月２５日，约以交往终于从秘密转向公开，侯赛因国王与拉宾总理在华盛顿举行了首次公开会晤，发表《华盛顿宣言》，宣布结束敌对状态。为此，约旦得到了美国“全部免除”所欠１０亿美元的债务以及“改变约旦的海湾战后形象”（约旦国袒护伊拉克而在政治经济上处于孤立无援的困境）的许诺。约旦终于变被动为主动。

约以间的争端主要涉及两国划定的边界上两块面积大约为３４０多平方公里的领土，以及约旦河与耶尔穆克河的水资源问题。

１９９４年１０月２６日，在２１响礼炮和高奏的国歌声中，约旦与以色列在两国边界终于正式签署和约，以法律的形式结束了４６年的干戈，成为继埃及之后与以建交的第二个阿拉伯国家。

１９９５年２月１０日，以军终于完全撤离约旦领土。根据协议，以色列每年向约旦提供５０００万立方米的水资源，双方在约旦河上游建坝蓄水，共享这一水源。

约以关系的突破尽管没有产生类似埃以、巴以和解的轰动效应，但它的意义却是深远的：它将叙以、黎以的直接谈判推到了议事日程的显著位置。